L’ Homo sapiens est la seule survivante d’un genre (Homo) qui appartient, avec le genre Pan (chimpanzé, bonobo) et celui des gorilles, à la sous-famille des grands singes africains.
Les analyses et comparaisons de séquences de gènes et/ou de protéines nous apprennent que l’homme et le chimpanzé sont plus proches parents l’un de l’autre que chacun ne l’est de toute autre espèce.
Leurs deux lignées se sont séparées il y a seulement 7 millions d’années pour évoluer chacune de leur côté. Elles partagent un dernier ancêtre commun.
L’Homme ne descend donc pas du singe, puisque dans son espèce actuelle, il est lui-même un primate.
Le taxon Simia qui désignait les singes n’existe plus depuis 1929.